Krautuvėlių klasifikacija (1)

Klasifikacijakrautuvai(1)
Krautuvas yra pagrindinė viso automatizuoto trimačio sandėlio įranga. Jis gali gabenti prekes iš vienos vietos į kitą rankiniu, pusiau automatiniu arba visiškai automatiniu režimu. Jį sudaro rėmas, horizontalus ėjimo mechanizmas, kėlimo mechanizmas, krovinių platforma, šakė ir elektrinė valdymo sistema. Skirtingai nuo struktūrinės formos,krovėjasdabartiniame trimačiame sandėlyje yra dviejų stulpelių struktūra ir vienos kolonėlės struktūra.
1. Pagal kreipiamųjų bėgių buvimą ar nebuvimą jį galima suskirstyti į bėgiuskrovėjasir bevikščių krautuvų
Vikšrinis krautuvas reiškia krautuvą, važiuojantį kelyje esančiu takeliu, o bevikšis krautuvas taip pat vadinamas viršutiniu šakiniu krautuvu. Stebima pagrindinė trimačiuose sandėliuose naudojama eksploatacinė įrangakrautuvai, bevikšiai krautuvai ir įprasti šakiniai krautuvai.
Pagal ūgį galima suskirstyti į mažo, vidutinio ir aukšto tipo
Žemo lygiokrovėjaskėlimo aukštis yra mažesnis nei 5 m ir daugiausia naudojamas padalinto tipo daugiaaukščiuose sandėliuose ir paprastuose trimačiuose sandėliuose; vidurinio lygiokrovėjasreiškia aukšto lygio krautuvę, kurios kėlimo aukštis yra nuo 5 m iki 15 m. Nurodomas didesnis nei 15 m kėlimo aukštis, daugiausia naudojamas integruotame daugiaaukščiame sandėlyje. Pagal skirtingus vairavimo būdus jis gali būti suskirstytas į viršutinį vairavimo tipą, apatinį vairavimo tipą ir viršutinio bei apatinio vairavimo būdų derinį.
Pagal automatizavimo laipsnį jis gali būti suskirstytas į rankinį, pusiau automatinį ir automatinįkrautuvai. Rankinis ir pusiau automatiniskrautuvaiyra su vairuotojo kabina, o automatinis kroviklis neturi vairuotojo kabinos. Jį valdo automatinis valdymo įrenginys, galintis atlikti automatinį adresavimą bei automatinį prekių pakrovimą ir iškrovimą.
Priklausomai nuo naudojimo būdų, krautuvus galima suskirstyti į tiltinius ir važiuojamosios dalies krautuvuskrautuvai
Tilto krautuvas
Tiltaskrovėjasturi dvigubas konstrukcines savybes – kraną ir šakinį krautuvą. Kaip ir kranas, jis turi tiltelį ir pasukamąjį vežimėlį. Virš sandėlio eina tiltas, o ant tilto važiuoja pasukamas vežimėlis. Tuo pačiu metu tiltaskrovėjasturi šakinio krautuvo konstrukcines charakteristikas, tai yra, turi stacionarią arba ištraukiamą koloną, o kolonėlė turi šakę ar kitą paėmimo įrenginį.
Norint užtikrinti normalų tilto veikimą, tarp lentynos ir sandėlio lubų turi būti tam tikras tarpas. Koloną galima pasukti, kad būtų užtikrintas darbo lankstumas. Pasukamasis vežimėlis gali važiuoti pirmyn ir atgal, jei reikia, todėl tilto krautuvas gali aptarnauti kelis kelius. Prekių krovimas ir paėmimas prie tiltokrovėjasrealizuojamas kolonoje veikiančiu rinkimo įrenginiu. Dėl kolonos aukščio apribojimo tiltinio kroviklio darbinis aukštis negali būti per didelis. Tiltinis krautuvas daugiausia tinka vidutinio tarpatramio sandėliams iki 12 m. Važiuojamosios dalies plotis yra didelis, todėl tinka stambiagabaričių ir didelių gabaritų medžiagoms tvarkyti ir krauti.